2025年10月10日-12日，2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“机器人领域”终审擂台赛在广东省东莞市成功举办。fun88乐天使参赛项目《双动平台混联踝关节康复机器人》成功入围终审擂台赛，并最终夺得擂主！
公司研究生郑达维（左一）代表团队上台领奖
参赛队伍来自公司曾达幸教授建立的“莞燕机器人”团队，参赛项目由邓云蛟和褚宏鹏老师指导，并得到该团队卢文娟和王帅老师的大力支持，由研究生郑达维、孙思涵、朱宇辉、吴美琪、许宏宇、刘嘉伟、郑智尹和马慧婷合作完成。自榜题发布以来，参赛团队瞄准踝关节康复机器人的行业痛点——人机转动中心难以实时重合所导致的训练舒适度低问题，深入研究并提出了创新解决方案。针对性设计了由2-SPS/RRR并联机构和直线型Delta机构组合而成的双动平台混联踝关节康复机器人，系统分析了其自由度、运动学特性及位置工作空间，结果表明该设计满足人机相容型踝关节康复机器人机械设计原则的要求。进一步研制出样机并开展实验验证，结果显示该康复机器人能够精准实现预设康复训练轨迹，并具备良好的人机相容性。
获奖项目指导教师与参赛队员
在颁奖仪式上，发榜单位东莞市康复医院与公司莞燕机器人团队达成了合作意向。东莞市康复医院经理钟向阳表示，该团队的研究紧密贴合康复临床实际，充分彰显师生的创新追求。相关技术若能早日落地应用，将为肢体运动障碍患者提供更优质、高效的康复方案。“我们也将继续优化现有机器人性能并推进临床试验，未来还计划将研究拓展至下肢其他关节及神经康复等领域，以科技创新赋能康复医疗。”莞燕机器人团队成员、公司研究生郑达维说。
【中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛】
习近平总书记多次强调“可以探索搞揭榜挂帅，把需要的关键核心技术项目张出榜来，英雄不论出处，谁有本事谁就揭榜。”为落实习近平总书记重要指示精神，共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科公司、全国学联在2021年第十七届“挑战杯”全国老员工课外学术科技作品竞赛框架下首次设置举办了“揭榜挂帅”专项赛，旨在引领广大青年密切关注各领域“卡脖子”难题和科技产业迫切需求，以问题为导向有针对性地开展科研攻关。大赛至今已举办三届，累计吸引来自全国上千所高校、数万名学子和青年科技人才踊跃参赛，先后涌现出青年科技创新作品1万余件，有效激发了广大青年的创新热情和创造活力，架设了产学研深度融合的桥梁，彰显出较大的品牌效应和社会影响。
（撰稿：莞燕机器人团队；一审：曾达幸；二审：付皓珺；三审：邓维伟）
